Тысяченожка похожа на червя, но, в отличие от него, обладает ногами.
Живут тысяченожки в прохладных местах под мертвой корой и в почве. Они приносят пользу окружающей среде, поедая палую листву и удобряя почву.
Тело тысяченожки поделено на отделы. Каждый сегмент, исключая головной и хвостовой отделы, снабжен двумя парами ног. Некоторые тысяченожки имеют более сотни сегментов, так что ног у них действительно много. При рождении тысяченожка обычно имеет всего шесть ног и семь сегментов, а с возрастом их число увеличивается.
При угрозе нападения тысяченожка свивается в спираль и издает резкий неприятный запах с помощью особых желез.